参考答案：A, B

解析：铲运机能直接开挖的土有松软土和普通土；推土机能直接开挖的土有松软土、普通土和坚土；单斗挖土机最不吃硬的机械是拉铲挖土机和抓铲挖土机，仅能开挖松软土和普通土。可见铲运机、推土机、单斗挖土机均能直接开挖的土是松软土和普通土。