①一次函数在其定义域内只有一个零点是正确的，一次函数是单调函数，其定义域与值域都是R，其图象与x轴只能有一个交点；

②二次函数在其定义域至多有两个零点，此命题正确，二次函数的判断式大于0时，函数与横轴有两个交点，等于0时有一个交点，小于0时没有交点，故二次函数在其定义域至多有两个零点是正确命题；

③指数函数在其定义域内没有零点，由指数函数的性质知，其图象总在横轴上方，故没有零点，此命题正确；

④对数函数在其定义域内只有一个零点，由对数函数的性质知，其图象与横轴仅有一个交点，故此命题正确；

⑤幂函数在其定义域内可能有零点，也可能无零点，幂函数中y=x有零点，y=x^-1就没有零点故此命题正确；

⑥函数y=f （x）的零点至多有两个，有的函数存在多个零点，如y=sinx在定义域上有无穷多个零点，此命题不正确．

综上①②③④⑤是正确命题

故答案为①②③④⑤