按照斗轮臂架的平衡方式斗轮机可分为几种？
参考答案：
斗轮堆取料可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种。
软件调试的目的是( )。
A．暴露错误
B．开发软件的潜能
C．提高软件的性能
D．改正错误
在PID调节仪表中积分时间延长，则积分作用（）。
A.增大
B.减小
C.不一定
D.不变
