参考答案：

作业过程中，臂架始终固定在预定堆积高度上往返旋转堆积，达到设定次数后，行走机构微动一个距离，继续作业。旋转堆料工艺在原材料输送量不连续或量少的场合，可按输送量调整料堆设定长度，得到较规则的料堆，因而堆取料作业效率较高。