参考答案：

第一堆分成数层进行堆积，以减少扬尘，换层由高度检测器发出指令，最后一层堆完后，臂架高度保持不变，按预先设定的旋转方向和角度旋转到第二料堆继续堆积，每达到旋转范围后，即开动行走机构微动一个设定距离，这样一直堆积到设定的料堆长度后停止作业。