斗轮机构驱动装置的分类？
参考答案：
1）行星传动2）销齿传动3）液压马达直接传动4）液压马达加减速机传动。
现代物流与供应链的整个生命周期可以分为______阶段。
A．决策
B．定位
C．构建
D．运行
E．设施 F．析构
横桥的主要特征有二：一是在一定条件下可以和细肌丝上的（）分子呈可逆性结合；二是它具有（）的作用。
