参考答案：

马达的壳体固定，油缸体/空心轴旋转。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配流。每个柱塞都作用在凸轮滚子上。当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到凸轮环的斜面上，而凸轮环与壳体固定在一起，因此产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到油缸体中的柱塞上，因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。