自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）

A.辨识装置

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

被联合国宣布列入“急需保护的非物质文化遗产名录”之一的（），是维吾尔族集木卡姆、民歌、舞蹈、曲艺、游戏等为一体的文化娱乐活动。

A.麦西热甫

B.达瓦孜

C.萨玛舞