参考答案：

（1）ESP作为基于IPSec的一种协议，可用于确保IP数据包的机密性、完整性以及对数据源的身份验证，也要负责抵抗重播攻击。AH也提供了数据完整性、数据源验证及抗重播攻击的能力，但不能以此保证数据的机密性，它只有一个头，而非头、尾皆有，AH内的所有字段都是一目了然的。

（2）IPSec中ESP和AH不能同时使用。