气动执行结构主要有：（）和（）两大类。

某市政A公司中标承建某城市城南街区道路改建工程，该工程包括供热管线改扩建工程长2300m，管道直径DN250，采用Q235B，聚氨酯泡沫塑料预制直埋保温管。建设单位将管道安装作为专业分包直接交由B公司负责，A公司负责土建施工和管道安装配合。

B公司制定了焊接工艺方案，包括以下主要内容：管材、板材性能和焊接材料；焊接方法；坡口形式及制作方法；焊接接头的组对要求及允许偏差；焊接质量保证措施等。对口焊接时，因对口间隙过大，B公司拟采用在焊口两侧加热延伸管道长度来进行对口焊接，总包技术负责人发现后，制止了此行为，要求B公司解决在对口间隙间夹焊异种钢问题。

对从事市政公用工程压力管道施工的焊工，有什么要求？