项目部涉及质量验评工作的责任部门包括（）。

A.质量部门 

B.工程技术部门 

C.后勤保障部门 

D.物资管理部门 

E.试验部门

在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（）。

A.IMU

B.GPS

C.COMPASS

D.气压计