______是系统运行期的任务之一，目的是对系统的功能和对系统进行中的可靠性、效率、数据与设备的利用情况等进行检查，为系统选用和验收提供依据。

下图（图1）为关节结构示意图，请回答相关的问题：

⑴请写出A           、B         、C        、D            各代表的结构名称。

⑵B和D合称为         ；在B 、D的表面都覆盖有光滑的         。

⑶在A的里面和外面都有坚韧的         ；在C内有        ，这样使关节既牢固又灵活。