答案：B

题目分析：根据所学知识，早在战国时期，人们已经发现了磁石指示南北的特性，制成“司南”这是世界上最早的指南仪器。北宋时期制成指南针、并开始用于航海事业，南宋时期广泛用于航海。故选B项。

点评：本题图文结合，考查学生的识记能力。司南仪器在战国时期发明，这是课文的基本史实，本题是送分题。