如图所示，斜面的倾角为θ，物体从斜面上的A点以初速度沿斜面上滑，物体与斜面间的动摩擦因数为μ，物体沿斜面向上滑至B点后又沿斜面下滑，当物体通过C点时，其速度大小也恰好为，求AC间的距离。

轨行式起重机行走机构必须设置制动器。制动器应采用（）。

A、常开式

B、常闭式

C、综合式

D、形式不限