参考答案：

调度系统包括各级调度机构和电网内发电厂、变电站的运行值班单位。他们在业务联系上遵循的原则为：调度机构调度管辖范围内的发电厂、变电站的运行值班单位，必须服从该级调度机构的调度，下级调度机构必须服从上级调度机构的调度。