参考答案：

执行部分即将控制器所发出的指令通过各类设备转换为相应的执行动作，实现所需达到的动作；基本工作原理：通过指令控制各继电器或开关的断与合，使电动机、液压阀等动作，相应机构动作；

主要包括：

（1）软并网装置（或为变频装置）

（2）变桨机构（电机或液压装置）

（3）偏航机构

（4）制动装置

（5）冷却系统