答案：D

题目分析：would rather do1 than do2是固定句型，表示“宁愿做某事1，也不愿做某事2”都应该跟动词原形，本句的意思是“他宁愿在家读书，也不愿出去散步。”所以本题选D。

点评：本句型是初中阶段的重点句型，表示“宁愿做某事，而不愿做某”的句型还有：prefer to do rather than do。