参考答案：

车辆带有踏面斜率的轮对沿着直线轨道滚动时，它会产生一种特有的自激振动，既一面横向移动，一面又绕通过其重心的铅垂轴转动，这种运动就是轮对的蛇行运动。由于轮对的蛇行运动而引起转向架和车体在横向平面内的振动，就称为转向架蛇行运动和车体蛇行运动。