参考答案：

半轴经常发生的损伤有：半轴扭曲、弯曲、折断和花键磨损、花键齿扭折以及半轴突缘螺栓孔磨损或螺纹孔损坏等。（分值：1/2）

损伤原因：长期使用，半轴受交变扭力的作用，材料超过疲劳强度，半轴承受过大的扭力作用，如在凹凸不平的道路上开快车，后桥上下跳动，甚至后轮腾空、落下，这样多次反复冲击或紧急制动，特别是用于制动器紧急制动等，都很容易引起这些故障。（分值：1/2）