参考答案：

一般步骤是：

（1）确认故障情况和故障现象；

（2）对系统进行直观检查，检查是否有制动液泄漏、导线破损、插头松动、制动液液位过低等现象；

（3）读故障码，可以用解码器直接读，也可以通过警告灯读，再根据维修手册查找故障码所代表的故障情况；

（4）利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；

（5）排除故障；

（6）清除故障码；

（7）检查故障灯是否仍继续点亮。如亮，可能还有故障，也可能故障码未清除，具体情况再做处理；如不亮，进行路试，确认系统恢复工作。