1949年10月日，毛 * * * * 在 * * 城楼上庄严宣告：“中华人民共和国中央人民政府今天成立了！”中国人民从此站起来了，真正实现了人们当家作主。

请简要回答：我国人民如何行使当家作主的权力？

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