参考答案：

制动跑偏的原因主要来自制动器、制动管路、转向系、行驶系、悬挂等。

（1）制动器引起制动跑偏的原因主要是前轮制动力不一致。造成这种现象的原因有两前轮制动间隙不一致、摩擦系数不一致、两轮制动分泵作用时间不一致。

（2）制动管路引起的制动跑偏的原因主要是制动管路一侧堵塞或泄露。

（3）转向系引起的制动跑偏的原因主要是前束不一致和主销后倾、主销内倾、前轮外倾不一致，因而导致制动时两轮制动力相差过大使制动跑偏。

（4）轮胎气压不一致也是制动跑偏的重要原因。

（5）两侧前悬挂弹性组件弹力不一致同样是引起制动跑偏不可忽视的原因。