参考答案：

1车速一般在50公里／小时以上，但关键因素是碰撞发生时的加速度（在国家鉴定试验中，碰撞瞬时的加速度约为-40g；

2正面行驶碰撞；

3碰撞物体：刚性墙壁或障碍物；

4打开时间：在碰撞发生后的几十毫秒内。

5碰撞物体的刚性：车辆以50公里时速撞向墙壁和撞向沙堆的效果截然不同，因此50公里／小时只是相对速度，只有当实际碰撞满足条件时，安全气囊才会自动打开