参考答案：

制动跑偏主要原因有：

①两前轮制动间隙调整不一致、摩擦系数不一致、两轮制动分泵作用时间不一致。②制动管路一侧堵塞或泄漏。

③前束不一致和主销后倾、主销内倾、前轮外倾不一致导致制动时两轮制动力相差过大。

④轮胎气压不一致。

⑤两侧前悬挂弹力不一致。