参考答案：

1）回转系统：蜗轮减速机、二级开式齿轮及回转轴承；

2）斗轮系统：斗轮轴承及斗轮体；

3）悬臂机构：悬臂减速机、驱动滚筒、导向滚筒、掉滚筒缓冲托辊等；

4）尾车机构：拉紧装置、缓冲托辊；

5）行走机构：行走减速机、主动行走轮、从动行走轮、制动装置。