杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。

A．平面运动

B．绕轴0的定轴转动

C．平行移动

D．无法判断

在使用制缆索时，应使用（）

A.化纤制缆索；

B.链条制缆索；

C.软钢丝绳制缆索；

D.与缆绳同质的制缆索。