做膝跳反射实验时，实验者用橡皮锤快速叩击被实验者膝盖下方的韧带，小腿会突然跳起，这种现象称为膝跳反射。如图是膝跳反射过程示意图，请据图回答下列问题：

（1）完成膝跳反射的结构是                    。

（2）膝跳反射的神经中枢位于[   ]        ；膝跳反射是一种生来就有的先天性反射，我们称之为          。

（3）如果有意识地控制膝跳，膝跳反射现象不会出现，这说明                      。

诊断和改正程序中错误的工作通常称为 【3】 。