已知四边形ABCD的四边分别有a，b，c，d，其中a，c是对边，且a²+b²+c²+d²=2ac+2bd ，则四边形是 [ ]

A. 平行四边形

B. 对角线相等的四边形

C. 任意四边形

D. 对角线互相垂直的四边形