解释下列语句中加粗词的古义和今义。

①悦亲戚之情话（“亲戚”，古义：_________；今义：_________）

②悦亲戚之情话（“情话”，古义：_________；今义：_________）

③将有事于西畴（“有事”，古义：_________；今义：_________）

④既窈窕以寻壑（“窈窕”，古义：_________；今义：_________）

⑤于时风波未静（“风波”，古义：_________；今义：_________）

⑥景翳翳以将入（“景”，古义：_________；今义：_________）

⑦或命巾车（“或”，古义：_________；今义：_________）

⑧何不委心任去留（“去留”，古义：_________；今义：_________）

简述19世纪后期英国经济发展相对缓慢的原因。