参考答案：

主要是过载，启动时多见，故障代码多为F011、F021。检查制动器是否卡涩粘连，清除故障，再次启动；检查制动电阻接线是否松动。封锁继电器是否动作。倾翻返回时制动器动作时间应滞后2秒。