参考答案：

（1）固定件（机架）是用来文承活动构件的构件。研究机构中活动构件的运动时．常用固定件作为参考坐标系。

（2）原动件是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故义称输入构件

（3）从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出机构预朗运动的从动件称为输出构件．其他从动件则起传递运动的作用。