参考答案：

夹轨器限位、锚定器限位、悬臂防碰、电缆卷筒开关合位信号、尾车动力卷筒电机热偶、行走限位、行走变频器接触器信号；控制卷筒、动力卷筒接触器信号、行走电机风机热偶信号、行走制动器接触器信号。