下面这首诗选自《三国演义》，“藐视吴臣若小儿，单刀赴会敢平欺。当年一段英雄气，尤胜相如在渑池。”它所称赞的人物是（）。

A、诸葛亮

B、黄忠

C、关羽

D、张飞