空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

A.工作现场基面

B.机器人机座

C.机器人指定构件

D.空间任意一点

在企业的营销中，（）是最为关键，也是最不确定的。

A.销售成本预算

B.营销费用预算

C.销售收入预算

D.研究开发费用预算