对关节的描述，正确的是（）

A.关节面表面有一层纤维软骨覆盖

B.所有关节均有关节盘

C.关节囊的纤维膜与滑膜之间腔隙称为关节腔

D.关节腔内为负压，并有少量滑液

E.所有关节均有囊内韧带

控制论方法的特征是（）

A.信息化

B.反馈

C.动态性

D.强制性