工程项目管理企业的概念正确的是( )。

A．受业主委托，按合同约定，代表业主对工程项目的实施进行全过程或若干阶段管理和服务的企业

B．直接与工程项目的总承包企业签订合同

C．可以不按合同约定协助业主与企业签订合同

D．不受任何业主委托

简述皮亚杰的心理发展理论。