参考答案：

1.根据轨道交通系统基本技术特征的不同，轨道交通系统主要有市郊铁路、地下铁路、轻轨交通、独轨铁路、有轨电车等类型。

2.按路权及列车运行控制分类有a路权专用、按信号指挥运行，b路权专用，按视线可见距离运行，c路权混用，按视线可见距离运行。