参考答案：

可逆自动调心托辊通过左右两个曲线辊与固定在托辊上的摩擦片产生一定的摩擦力，来使支架回转。皮带跑偏时与曲线辊接触并通过曲线产生一个摩擦力，使支架回转过一定的角度，已达到调心的目的。