参考答案：

熔滴过渡的主要形式有自由过渡、接触过渡和渣壁过渡。自由过渡以滴状过渡和喷射过渡为主；接触过渡以短路过渡为主，而渣壁过渡主要出现在埋弧焊和焊条电弧焊中。