参考答案：

推车机主要由车架、驱动装置、液压系统、电气系统、弹性轮、固定轮、导向轮、走台及栏杆、电缆拖架、推车臂机构组成。通过多台立式交流变频电动机齿轮齿条驱动，运行平稳，定位准确。