答案：D

题目分析：马克思和恩格斯经过长期的合作，汲取前人的思想精华，结合工人运动的实践，共同创立了马克思主义理论。马克思主义理论主要包括马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义三个组织部分，因此科学社会主义的奠基者是马克思和恩格斯。