A、速度方向是物体的运动方向，而位移方向是由起点指向终点，所以两者方向不一定相同，故A错误；

B、某段高速公路限速120km/h，即为最大速度，则为瞬时速度，故B正确；

C、瞬时速度方向就是该时刻物体的运动方向，故C正确；

D、在匀速直线运动中，即为速度大小与方向处处相等，则有平均速度等于瞬时速度，故D正确；

本题选错误的，故选：A