下列关于组播路由协议的表述，正确的有（）。

A.组播路由协议有密集和稀疏两种模式

B.在密集模式下，组播数据流采用推的方式从组播源泛洪发送到网络的每个角落，组播接收者被动的接收组播报文

C.在稀疏模式下，组播数据流采用拉的方式从组播源发送到组播接收者，组播接收者主动发送接收请求

D.域内组播路由协议包括：MSDP、DVMRP、MOSPF、PIM

正常成人心跳频率为（）。