参考答案：

1.风向标信号不准确；

2.偏航系统的阻尼力矩过大或过小；

3.偏航制动力矩达不到机组的设计值；

4.偏航系统的偏航齿圈与偏航驱动装置的齿轮间的齿侧间隙过大。