流浪街头的少年儿童要么以乞讨为生，要么拉帮结伙进行偷盗，很容易被不法分子操纵和利用，处于被社会疏远的危险境地。某流浪儿童保护中心从20世纪90年代末期起开展流浪儿童街头救助工作。在火车站、广场等流浪儿童相对集中的地方，开展街头救助、宣传、咨询和服务，为流浪儿童提供衣食等生活用品。这些亲切的举动使得这些流浪少年儿童和社会工作者建立了信任关系。社会工作者尊重他们的观点和决定，及时地发现求助对象，及时地为他们解决困难。

[问题]

本案中社会工作者的工作取得了什么效果