答案：B

题目分析：玻利瓦尔是18世纪末19世纪初，拉丁美洲独立运动的杰出代表，他率领军队横扫南美大陆上的西班牙等军队，被誉为“南美的解放者”。A不符合题意。章西女王在1857年印度民族大起义爆发后，于5月在章西发动起义响应，驱赶英国侵略者。她的美貌、坚定和勇敢，使其成为印度民族大起义中最受爱戴的领导人。B符合题意。贞德女王是法国的民族英雄、军事家，天主教会的圣女。英法百年战争（1337年－1453年）时她带领法国军队对抗英军的入侵，支持法查理七世加冕，为法国胜利做出贡献。最终被俘，被宗教裁判所以异端和女巫罪判处她火刑。C不符合题意。德里、坎普尔、勒克瑙是印度民族大起义的中心地区。D也不符合题意。故选B项。

点评：本题难度较低，考查学生对课文基础知识的识记能力。