答案：C

题目分析：盐酸的浓度决定了氢离子浓度，氢离子浓度的大小决定了它与镁的置换反应速率的大小，故①正确；镁条是固体反应物，其浓度是常数，但是表面积越大，与氢离子置换的速率越大，故②正确；镁是活泼金属，与酸的置换反应是放热反应，随着反应的进行，溶液的温度逐渐升高，因此反应速率先增大后减小，故③正确；由于氯化氢和氯化镁都是易溶易电离化合物，则氯离子没有反应，所以其浓度对产生氢气速率无影响，故④错。