参考答案：

当胶带跑偏时，输送带边缘与立辊接触，立辊悬于回转架处，当立辊受到皮带边缘的用力后，回转架便受到一力偶矩的作用，使回转架绕回中心转过一定角度从而达到自动调心目的。