在物理学中，我们常以“瓦特”作为计算功率的一种单位，这是为了纪念他对人类所作的重大贡献。瓦特最重要的贡献是 [ ]

A、发明了水力纺纱机　　 　　

B、改进了内燃机

C、发明了火车机车　　 　

D、改进了蒸汽机