答案：A

按照题干要求，主要突出两个方面，其一是：“新发展”，其二是：宋明理学，由此，首先可排除C，因为C选项不属于正面的发展，其次，可排除D选项，因为D选项是阳明心学对程朱理学的发展；其三，可排除B选项，B选项强调“仁”这种品质是与万物共生，强调“仁”在理学中的重要性，体现的是对先秦两汉儒学的继承，故此题选择A。理学对先秦两汉儒学的新发展就在于吸收佛道思想，将其哲理化。